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针对步行康复训练中的实时监控问题,开发了低成本导航传感器的硬件平台,设计了一种计算步行距离的零速修正算法,给出了本地坐标系下的导航解算公式,并论述了三组零速检测阈值联合判决条件。最后通过实验验证了本文所提出算法的正确性和实用性,可满足步行康复训练监控的应用需求。
穿戴式导航传感器在步行康复训练监控中的应用
【摘 要】
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针对步行康复训练中的实时监控问题,开发了低成本导航传感器的硬件平台,设计了一种计算步行距离的零速修正算法,给出了本地坐标系下的导航解算公式,并论述了三组零速检测阈值
【机 构】
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电子科技大学航空航天学院,中国科学院测量与地球物理研究所
【出 处】
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导航定位学报
【发表日期】
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2015年03期
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