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解决高速列车的快速、准确、舒适停车问题，分析并建立了列车制动的牵引力模型；综合考虑列车制动过程中舒适度因素的影响，提出了带有舒适度约束条件的模糊预测．PID复合控制方法。该控制方法结合了模糊预测控制以及模糊PID控制的优点，使列车制动过程的控制没有死角，控制状况始终处于最优。在制动距离较大情况下采用模糊预测控制修正控制量，优化制动力，使制动过程满足舒适度要求；在距离较近的情况下，采用模糊PID实现列车的准确停车。仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。