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针对船舶轨迹跟踪问题，为使船舶能快速跟上期望直线，提出最短距离跟踪思想，即在期望直线上寻找最优跟踪点进行轨迹跟踪．采用插值法获得船舶运动的预测位置，基于Backstepping方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器．考虑到系统存在干扰，进一步考虑L2增益干扰抑制．在Matlab平台上进行了仿真验证，结果表明，本文所提出的方法不仅能快速跟踪期望直线，而且跟踪误差较小．