BTT导弹横侧通道H∞鲁棒控制器设计研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 10次 | 上传用户:madywu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
考虑到BTT导弹存在较大的耦合和不确定性,传统频域控制理论以及三通道独立设计方法不再适用于自动驾驶仪的设计。为此,研究了BTT导弹横侧通道H∞鲁棒控制器的设计问题,用以抑制不确定性、外来扰动以及通道间耦合给系统带来的不利影响。首先分析了H∞鲁棒控制器设计中存在的关键问题,包括不确定性的分析及加权函数的选择;然后通过建立包含未建模不确定的被控对象、引入加权函数,得到了扩展的广义受控系统,利用Matlab鲁棒控制工具箱设计了BTT导弹横侧通道的H∞鲁棒控制器;最后通过仿真验证,表明设计的H∞鲁棒控制器具
其他文献
<正>时间真的过的很快,不知不觉我已在美术教师这个岗位上奋斗了七年时间!每当语数老师听说我是上美术课,都很羡慕我,认为美术课就是哄着孩子耍,想做什么就做什么。每次听到
会议
研究车辆车型种类的分类识别问题,提高车型分类的准确率。针对汽车车体型号分类多是根据提取车辆的高度、宽度等几何特征作为对车体型号判定的依据,当不同型号的车辆高度、宽度等特征相差不大的时候,单纯依靠车辆几何特征进行分类的方法容易出现特征混淆,造成分类准确性不高。为了解决上述问题,提出了一种神经网络算法的车型识别算法。通过提取车型特征作为训练样本,经过BP神经网络训练,多层细分,得到车体型号准确特征,避
研究了交通拥堵时段的优化控制问题。提出一种二级防冲突相位控制算法的交通拥堵调控方案。根据复杂路况,建立两相位的车辆排队长度和变化量,确定二级相位的交通紧张度;根据不同相位的道路紧张程度,确定时域内的多点控制条件,保证调节效率。仿真结果显示,二级防冲突控制算法有效地降低了车辆平均延误时间,提高了交通运行效率。
研究织物组织种类的准确图像识别问题。织物组织结构复杂,层次较多。在多层织物纹理交织的过程中,不同层次的织物组织经纬线纹路参数融合存在差异,图像识别不清,使模型的参数发生改变。传统的利用纹路参数进行织物识别的方法,无法适应纹理融合时带来的识别误差,造成识别准确程度不高的问题。为了避免上述问题,提出了一种离散小波变换的二维织物组织种类识别算法,将采集到的平面图像不同层次不同方向分量的组织点进行映射处理
自2014年廉租房与公共租赁房并轨实施以后,公租房成为我国保障性住房政策中更加重要的组成部分,公租房的建设以及运营成为我国城镇居民住房保障至关重要的环节。由于公租房项
文章从课题研究成果出发,将试验研究的结果植生型混凝土护坡砖进行河岸护坡的应用,主要从植生型再生混凝土概念、特点和应用前景,植生型再生混凝土护坡砖制备的原材料配比,灌
目的探讨低氧血症对我国西藏高原地区藏族冠状动脉慢血流(CSF)患者的影响。方法选择2018年3月至2019年3月山南市人民医院拟诊冠心病并行冠状动脉造影检查的藏族患者145例,入
在空管多基一次监视雷达系统的研究中,空管监视系统复杂,定位精度控制管理困难。为此提出采用多个发射站和接收站结构的多基一次监视雷达的TOA定位算法,明确了多基一次雷达定位精度差是由于距离测量误差和几何精度引起的。根据国际民航组织航路5NM和终端区域3NM最小间隔的标准和民航监视系统的精度要求,提出了运用多个发射站和接收站结构的多基一次监视雷达模型来改善几何精度因子,并对多个发射站和接收站的情况进行了
水泥土挡墙是一种常用的基坑支护形式,既能挡土,又可隔水,施工方便,经济实惠,但如在基坑开挖时增加坑外堆土荷载,就会对其产生附加侧向压力,从而影响支护结构的安全。结合工