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针对现有声学空中脱靶量测量方法,无法实现三维定位的现状,提出引入矢量传感器技术的新思路。设计了一种基于矢量声学传感器的布阵方案,采用声压、振速互谱实现了目标的到达方向(DOA)估计,并利用概率法实现了多基阵的目标三维定位。通过仿真实验表明:该方法可以解决声学脱靶量测量空间定位技术难题,定位精度满足要求。