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针对连发火炮的复杂多目标环境，传统的单元平均恒虚警处理方法不能满足信号检测的要求。为了充分利用目标的运动信息，通过距离－多普勒二维恒虚警方法估计背景噪声，采用修正的单元平均恒虚警处理剔除目标之间的相互干扰，并结合双门限检测对连发火炮多目标回波进一步处理，引入动态阈值增强检测的鲁棒性。工程实践表明，该方法提高了回波信号的信噪比和信杂比，有效地实现了连发火炮多目标的检测，为下一步目标参数提取提供基础。