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针对一类非线性不确定系统，提出了一种自适应神经网络控制方案．被控系统是部分已知的，其中系统已知的动态特性被用来设计保证标称模型稳定的反馈控制器，而基于神经网络的动态补偿器则用于补偿系统的非线性不确定性，从而可以保证系统输出跟踪误差渐近收敛于0．
一类非线性不确定系统的神经网络控制
【摘 要】
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针对一类非线性不确定系统，提出了一种自适应神经网络控制方案．被控系统是部分已知的，其中系统已知的动态特性被用来设计保证标称模型稳定的反馈控制器，而基于神经网络的动态补偿
【机 构】
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南京理工大学动力学院810室
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2001年2期
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