论文部分内容阅读
研制了一款用于测量双足机器人足底压力中心位置和足底力有无的足底压力测量传感系统,该系统通过测力台验证了其检测结果的有效性,并利用传感系统,通过实验进行了身体速度计算和足着地检测的实验。
双足机器人足底压力测量传感系统的研究
【摘 要】
：
研制了一款用于测量双足机器人足底压力中心位置和足底力有无的足底压力测量传感系统,该系统通过测力台验证了其检测结果的有效性,并利用传感系统,通过实验进行了身体速度计算和足着地检测的实验。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究中心,双钱集团（江苏）轮胎有限公司博士后创新基地
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2015年01期
其他文献
我国公民权利意识增长，现有公民权利保障机制难以使全社会相信其能发挥保障公民权利的作用和网络的兴起为公民保障自身权利带来了契机是网络群体性事件兴起的根本原因。目前网
针对村级组织在主动城市化发展中存在的障碍因素,阐述完善以主动城市化推动一体化进程的政策建议,提出应发挥城乡规划的调控作用,以产业结构升级和区域间产业转移为基础规划
学校教育应使学生在德、智、体、美、劳诸方面都得到发展，其中美育可培养学生的审美能力和正确的审美观。审美教育是数学教学中不可忽视的一项工作，把教学过程组织成为发现、鉴
针对FPGA的特点对三次B样条曲线插补算法进行优化，使用VHDL语言实现了三次B样条插补算法，并在FPGA中进行实际验证。
先秦道家阐释了饱含着强烈人生关怀和社会关切的人生观思想。作为特定时代的产物它难免具有自身的历史局限和理论局限，但其淡泊名利、崇尚自然以及贵柔谦下、为而不争等思想，对
如何正确吸纳党员、保持健康，如何提高党员教育有效地建设学习型政党是与党员标准密切联系的问题。比较研究毛泽东与邓小平党员标准思想对新时期发展党员工作具有重要的启示作
针对在工农业生产中数据采集点距离远、监测环境范围大、布线不便等场合,设计了一种以nRF24L01作为无线传输模块,单片机STC89C52为控制核心,DS18B20为温度采集模块的无线温度
就业关乎高校的生存与发展，大学生就业工作一直受到高校的高度重视。通过作者所在院校对毕业生开展社会评价的调查，发现大学生在就业时存在个人职业理想与社会需求相脱节，学生盲