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转子在线自动平衡技术可以在旋转机械运行期间调整其不平衡量来及时降低振动，使其始终稳定运行．早期的自动平衡装置始于19世纪未，包括液体型、环型、球型和摆锤型；20世纪60年代开始研究的自动平衡装置主要包括喷涂型、电腐蚀犁、电子光束型、激光型和电化学型；20世纪后期研究的自动平衡装置主要包括电动机型和遥控型；现代的自动平衡装置主要包括液压型、电磁型和电磁轴承型．综述了国内外各种旋转机械在线自动平衡装置的结构和工作原理，重点介绍了液压型和电磁型自动平衡装置的结构和控制原理。讨论了在线自动平衡技术最新的研究成果，