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讨论了机器人视觉跟踪两维运动目标的方法.用基于图象的视觉伺服方法来预测特征点在图象平面的运动轨迹.根据这个预测和机器人的当前位姿来预测机器人的各关节运动变量.在开放式机器人控制器中,用三次样条函数来平滑离散规划位置,以避免跟踪运动中的振荡.
机器人视觉跟踪两维运动目标的方法研究
【摘 要】
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讨论了机器人视觉跟踪两维运动目标的方法.用基于图象的视觉伺服方法来预测特征点在图象平面的运动轨迹.根据这个预测和机器人的当前位姿来预测机器人的各关节运动变量.在开
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2005年9期
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