【摘 要】
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随着现代物流业的发展,仓储安全越来越受到人们的重视,危化品仓库的仓储安全尤为重要。危化品仓库中障碍物的扫描、定位、还原过程,用于显示障碍物的位置、大小和形状等准确
【机 构】
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北京石油化工学院信息工程学院,北京化工大学信息科学与技术学院
【基金项目】
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北京市教育委员会科技计划面上项目（15032221001/006）、北京市教育委员会市属髙校创新能力提升计划项目（2016014222000041）、北京石油化工学院科技创新资助项目（15031862005/052）、北京石油化工学院优秀青年教师和管理骨干培育计划项目（08031862008/040）、2015年度青年教师科技创新能力提升计划项目（15031862005/052）
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随着现代物流业的发展,仓储安全越来越受到人们的重视,危化品仓库的仓储安全尤为重要。危化品仓库中障碍物的扫描、定位、还原过程,用于显示障碍物的位置、大小和形状等准确的数字化信息。根据这些信息,管理员可对仓库内部情况作出准确的判断,并采取恰当的措施,有效预防危化品仓库安全事故的发生。为了对危化品仓库的障碍物进行扫描、定位和还原形状尺寸,对激光扫描装置测得的数据进行了数据拟合。首先,利用激光扫描装置对无障碍物进行扫描,得到扫描数据并拟合建立正常状态。然后,对长方体障碍物的情况进行扫描,对得到的异常点进行数据拟合
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