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广义系统一类鲁棒观测器的设计
广义系统一类鲁棒观测器的设计
来源 :自动化学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户:tonzhofpcb
【摘 要】
:
本文讨论了用观测器消除广义系统中由于模型误差、非线性因素、参数不确定及输入输出噪声产生的量测误差的可能性,给出了这类鲁棒观测器的存在条件,得到了相应的算法.
【作 者】
:
谭华林
杨成梧
【机 构】
:
华东工学院八系,华东工学院八系南京,南京
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1991年02期
【关键词】
:
广义系统
鲁棒性
观测器
控制系统
Observers
robustness
singular systems
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本文讨论了用观测器消除广义系统中由于模型误差、非线性因素、参数不确定及输入输出噪声产生的量测误差的可能性,给出了这类鲁棒观测器的存在条件,得到了相应的算法.
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