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<正> 一种制动装置获得了日本专利,专利号为№55—24321。该装置的结构如下:在沿轨道2(附图)运行的轨道车1上装有测量滚轮4,滚轮4用高摩擦系数的耐磨材料制成,它通过特种装置5可以上升和下落,下落时就与轨道2相接触。滚轮4与测速发电机3相连,而测速发电机3又与控制组件6相连。控制组件6内包括有积分回路7和控制回路8。控制回路