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将三维造型软件UG和机械系统运动学／动力学分析软件ADAMS结合起来，建立了液压挖掘机机械系统的虚拟样机模型。对挖掘机机械系统进行运动学仿真确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明，所设计液压挖掘机机械系统较为合理，作业范围合理，满足对特殊工作尺寸的要求。