【摘 要】
：
<正>在2014年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(Automatica 2014,6月,德国)上,Beckhoff和KUKA展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1中的PLC软件库支持连接KUKA机器
论文部分内容阅读
<正>在2014年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(Automatica 2014,6月,德国)上,Beckhoff和KUKA展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1中的PLC软件库支持连接KUKA机器人的mxAutomation接口。有了mxAutomation功能库,指令可以直接由PLC发送给带KR C4控制器的KUKA机器人。因此,这可能是第一次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程-即无需特殊的机器人编程语言知识。通讯通过EtherCAT实现,有了TwinCAT,EtherCAT主站端子模
其他文献
<正> 马益顺巷位于长沙市老城区的南缘,当地居民俗称"蚂蚁巷",其北临南门外的西湖路,东邻黄兴南路,西隔书院路与湘江相望,南以妙高峰为屏。妙高峰是长沙市区南端一峰,是第四
煤制天然气是一种高效率的清洁能源转化技术,能够有效消除煤直接燃烧造成的空气污染和废渣问题,对缓解国内能源供应和环境问题之间的矛盾有着重要意义,本文主要研究煤制天然
冷弯薄壁型钢的设计方法主要为有效截面法与直接强度法(DSM)。关于直接强度法,现行的美国规范给出了多种截面形式构件的直接强度法的适用范围,但并不包括U型截面,即现行直接强度法不能直接用于U型截面构件的承载力计算。近年来国内外学者也并未针对直接强度法对冷弯薄壁U型钢轴压构件承载力计算的适用性进行研究。现今,DSM在全球范围内已经越来越受广大学者、工程设计者的欢迎,具有广阔的发展空间。因此,进一步对直
语言学理论对汉外词典编纂具有重要的指导意义。生成语法的词库理论告诉我们词性标注的重要,配价理论为我们给词典配置用法模式提供有力的理论支撑,二语学习理论启示我们为词
随着信息化技术和移动互联网技术的不断发展,从电子政务到移动政务,各国政府都在积极的利用新的技术的优势来提高政府办公效率,优化公共服务。而政务APP作为移动政务中比较新
一部马克思主义的发展史,就是一部理论联系实际,解决实际问题,推动人类社会不断发展的历史。真理标准讨论及其所产生的巨大社会活力与创造力,其影响已经超越了其理论本身的范
为了研究运输时间和温度对生猪应激及猪肉品质的影响,该文以三元杂交猪杜长大为研究对象,测定了运输前、运输3、6、9h以及运输温度-10~0℃、0~10℃、10~20℃、20~30℃等条件
为了深入剖析影响农业产业化重点龙头企业(以下简称龙头企业)创新发展的主要因素,找准促进发展的着力点,加快龙头企业创新发展步伐,运用灰色关联分析方法,对天水市影响省级和
数学这门课程在现代教育教学中发挥的作用日渐显现。随着《义务教育数学课程标准(2011版)》的正式颁布,生活化教学的教育理念被推广到了数学教学的各个环节中,这不仅说明了数
去香港读书已经不是什么新鲜事了,但对香港的高校,你够了解吗?历史悠久的香港大学,文化氛围浓厚的香港中文大学,充满活力的香港理工大学,传媒人才辈出的香港浸会大学,致力于