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运用图论原理把小车具体的行驶路径描述为简单的数学模型,通过面向对象的程序设计,进行路径的动态生成与管理.将图论应用于AGVS中,可以清晰地表示出路径,便于程序设计,实现车载机对小车的有效控制.
图论在AGVS中的应用
【摘 要】
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运用图论原理把小车具体的行驶路径描述为简单的数学模型,通过面向对象的程序设计,进行路径的动态生成与管理.将图论应用于AGVS中,可以清晰地表示出路径,便于程序设计,实现车
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2002年1期
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