【摘 要】
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在强机动条件下，水下航行器运动模型的解算可能会出现分岔、突变和多解等现象，对应于水下航行器的运动会出现失稳现象。针对这一问题，采用系统稳定性、稳定性判别及分岔等理论，以
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51179196)
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在强机动条件下，水下航行器运动模型的解算可能会出现分岔、突变和多解等现象，对应于水下航行器的运动会出现失稳现象。针对这一问题，采用系统稳定性、稳定性判别及分岔等理论，以及解算高维非线性系统的延拓算法，研究了各项参数对水下航行器高速运动稳定性等非线性特性的影响，求出了产生分岔等危险情况的数值解。研究结果对水下航行器的实际操作控制可提供有益指导。
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