【摘 要】
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根据煤矿机载液压锚杆钻机的作业需求，设计了一种锚杆转机的控制系统。系统以液压压力传感器为系统唯一传感器，简化硬件系统，在煤矿井下恶劣工作环境下具有更高的可靠性。系统以可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）为控制器，通过压强判断锚杆钻机工作状态，可实现液压锚杆钻机的自动化施工。煤矿试验结果表明，控制系统可实现锚杆钻机的自动化运行，具有较高的可靠性。
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根据煤矿机载液压锚杆钻机的作业需求，设计了一种锚杆转机的控制系统。系统以液压压力传感器为系统唯一传感器，简化硬件系统，在煤矿井下恶劣工作环境下具有更高的可靠性。系统以可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）为控制器，通过压强判断锚杆钻机工作状态，可实现液压锚杆钻机的自动化施工。煤矿试验结果表明，控制系统可实现锚杆钻机的自动化运行，具有较高的可靠性。
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