【摘 要】
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针对轧机位置内环（APC）中存在着许多非线性不确定因素和慢时变参数的现象，提出一种神经网络鲁棒控制方法。这种控制方法采用线性模型与神经网络在线逼近非线性相结合共同辨识实
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针对轧机位置内环（APC）中存在着许多非线性不确定因素和慢时变参数的现象，提出一种神经网络鲁棒控制方法。这种控制方法采用线性模型与神经网络在线逼近非线性相结合共同辨识实际模型，在鲁棒控制的基础上加入神经网络逼近误差对系统进行控制，从而能有效的消除不确定性引起的控制误差。仿真研究表明，神经网络鲁棒控制器应用于APC的有效性及控制器的动态性能良好。
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