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介绍了用于染色体切割设备可实现微米级高精度定位的新型6-（P-2P-S）并联宏动平台，该平台具有在初始正交位姿部分运动解耦和装配工艺性好等特点。为提高该平台的实际应用理论基础，对其运动的传递性及其在姿态空间的分布规律进行了研究。基于其结构布局特点分析了该并联宏动平台的位置问题，求得机构位置正反解。推导了运动学传递方程，根据雅可比矩阵定义了速度传递性能的评价指标。最后，考虑其结构约束条件，分析了线速度和角速度传递性能评价指标（KvKw）在姿态空间内的分布规律。仿真结果表明，越是靠近姿态空间的边界，Kv和Kw