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为使船舶沿预定的航向航行，应根据船舶偏离航向的情况适时合理地改变舵角以修正航向．对舵角的控制既要考虑导致船舶偏离航向诸因素，又要考虑不同船舶在不同装载状态下的操纵性能．在建立船舶偏航运动模型的基础上，对偏航运动规律进行分析，提出适时合理地采用舵角进行偏航控制的策略．
船舶偏航运动控制策略
【摘 要】
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为使船舶沿预定的航向航行，应根据船舶偏离航向的情况适时合理地改变舵角以修正航向．对舵角的控制既要考虑导致船舶偏离航向诸因素，又要考虑不同船舶在不同装载状态下的操纵性能
【机 构】
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镇江船艇学院船艇指挥系
【出 处】
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上海海事大学学报
【发表日期】
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2007年1期
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