基于目标的动态加权模糊控制

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针对单输入、多目标控制系统,提出一种基于目标的动态加权模糊控制模型。该模型根据控制目标设计子模糊控制器,通过模糊推理得到的加权系数动态连接各个子目标模糊控制器,使多个子目标模糊控制器在控制过程中既相互竞争又相互协调。该模型用于吊车控制的仿真结果证明了其有效性。
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