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文章基于凌阳SPCE061A16住单片机设计了红外传感与音控结合的避障小车。利用L298N驱动电路驱动两个直流电动机；利用红外探测电路检测行进道路的障碍物；利用单片机的语音识别模块实现小车的语音控制。文章给出了小车的硬件和软件设计。
红外传感与音控结合的避障小车设计
【摘 要】
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文章基于凌阳SPCE061A16住单片机设计了红外传感与音控结合的避障小车。利用L298N驱动电路驱动两个直流电动机；利用红外探测电路检测行进道路的障碍物；利用单片机的语音识别模
【机 构】
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西南交通大学机械工程系
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2013年15期
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