【摘 要】
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基于IEEE 1149．1标准，设计了面向车身控制的8位MCU的JTAG片上调试系统。该系统很好地支持断点与观察点设置、外部调试请求、内存和存储器访问等基本调试功能。在几乎不改动内核
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基于IEEE 1149．1标准，设计了面向车身控制的8位MCU的JTAG片上调试系统。该系统很好地支持断点与观察点设置、外部调试请求、内存和存储器访问等基本调试功能。在几乎不改动内核的基础上，解决了内核中编码长度和执行周期不同的指令，给片上调试带来的困难和挑战，实现了单步调试、指令插入等功能。通过提出的方法，只需保护现场Pc值，避免了一系列现场保护措施，减小了硬件实现代价。
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