【摘 要】
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为实现自动焊接，在已定位芯片的基础上，对自动定位芯片和框架上的焊点进行了研究，提出了一个高效精确的方法。在系统运行初始，人工引导测定保存每对焊点相对于芯片中心的坐标，使得
【机 构】
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广东金融学院计算机系,华南师范大学计算机学院
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为实现自动焊接，在已定位芯片的基础上，对自动定位芯片和框架上的焊点进行了研究，提出了一个高效精确的方法。在系统运行初始，人工引导测定保存每对焊点相对于芯片中心的坐标，使得在自动焊接过程中，定位了芯片中心，就得到了每对焊点坐标。芯片在手工粘贴时存在旋转和偏移误差，还需修正每对焊点坐标。该方法实现了高速精确的焊点自动定位。
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