【摘 要】
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<正>一、概述目前在机器人、机床、武器系统和天线跟踪系统的位置控制中,已广泛地应用伺服机构。一般控制机构是根据从各种传感器传来的反馈信号,鉴别位置和速度误差,然后由
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<正>一、概述目前在机器人、机床、武器系统和天线跟踪系统的位置控制中,已广泛地应用伺服机构。一般控制机构是根据从各种传感器传来的反馈信号,鉴别位置和速度误差,然后由伺服马达作出必要的修正。为了增加驱动扭矩,许多伺服系统都包含有齿轮传动装置。但是,齿轮传动常常限制了伺服机构的性能。例如,齿轮装置中的空回(啮合齿之间的空
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