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本文提出一种新型的ＦＩＲ滤波补偿器，并把它用在伺服系统中，用来抑制机构谐振，文中给出其计算机仿真及实验研究结果，结果表明：采用ＦＩＲ补偿器可以较好地抑制伺服系统的机械谐振，性能优于其它补偿器，其设计方法简单实用，适用于工程实际。
伺服系统机械谐振问题的研究
【摘 要】
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本文提出一种新型的ＦＩＲ滤波补偿器，并把它用在伺服系统中，用来抑制机构谐振，文中给出其计算机仿真及实验研究结果，结果表明：采用ＦＩＲ补偿器可以较好地抑制伺服系统的机械谐振，性能优于其它
【机 构】
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广东工业大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2000年3期
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