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1．前言早期的电动车曾经在18世纪末到19世纪初非常流行，当时采用铅酸电池，只能行驶大约48km的距离。后来内燃机技术迅猛发展，因此电动车一直没有发展起来。从20世纪末开始，石油危机和环境污染的问题使得人们认识到发展电动车的重要性。当时发展比较成熟的镍氢电池能量密度也比铅酸电池有较大幅度提高，因此，在20世纪末开始出现混合动力车（Hybrid Electric Vehicle，简称HEV）。最典型的就是1997年丰田公司上市的普锐斯（Prius）。