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针对六自由度点焊机器人设计过程中的动力学问题,通过建立Pro-E仿真模型,及其与大臂机械动力学模型等价的ADAMS仿真模型,在此基础上进行其动力学分析。仿真研究了机构关节的运动过程及其工作极限点;并在给定机构关节运动范围内,仿真研究其动力学特性。
应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究
【摘 要】
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针对六自由度点焊机器人设计过程中的动力学问题,通过建立Pro-E仿真模型,及其与大臂机械动力学模型等价的ADAMS仿真模型,在此基础上进行其动力学分析。仿真研究了机构关节的
【机 构】
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哈尔滨商业大学机械与包装工程系,哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所,哈尔滨石油化工设计院
【出 处】
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哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年03期
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