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目的：探讨采用对称设计的磁悬浮离心血泵对血泵抗血栓性的影响。方法：对称结构磁悬浮离心泵由园盘状的泵壳,入口管,电机定子,转子-叶轮体构成,转子-叶轮体中包埋两套经向永磁悬浮磁环及轴向控制永磁体。转子-叶轮体采用四极无刷直流电机的驱动方式。入口管外包绕轴向绕组并与轴向控制永磁体相对,馈电时可保持转子-叶轮体的轴向位置。该轴向电磁控制系统采用霍尔信号及反馈控制装置。本文样机最大直径45mm,总长度75mm,总重量210g。所有血液接触面均采用钛合金加工制作。对称结构磁悬浮离心泵在体外模拟循环台进行流体力学特性