【摘 要】
：
以广泛应用于机器人关节的RV减速器为对象,针对其结构特点,构建了减速器整机的几何模型,以及在ANSYS环境下考虑轴承刚度、轮齿啮合刚度及各构件弹性的有限元模型,分析得出了
【机 构】
：
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
【出 处】
：
天津大学学报(自然科学与工程技术版)
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A102)
论文部分内容阅读
以广泛应用于机器人关节的RV减速器为对象,针对其结构特点,构建了减速器整机的几何模型,以及在ANSYS环境下考虑轴承刚度、轮齿啮合刚度及各构件弹性的有限元模型,分析得出了对应曲柄轴自转1周的整机扭转刚度的变化规律;与实验结果比较,验证了该模型的有效性与计算精度.在此基础上,应用该模型进一步分析了摆线轮与针齿啮合齿数以及轴承刚度变化对整机扭转刚度的影响规律.结果表明:轴承刚度是影响整机扭转刚度变化的主要因素;在分析整机扭转刚度特性时,将轴承刚度按非线性变化规律考虑时能够更精确地揭示整机的扭转刚度特性.
其他文献
JNK作为丝裂原激活蛋白激酶家族成员,能使某些蛋白结构中丝氨酸/苏氨酸残基磷酸化,使其活化或改变其原有活性而产生异常效应。目前认为,JNK参与肥胖、胰岛素抵抗和炎症等代谢
<正> 咽升动脉虽小,但它是多对脑神经的滋养动脉,众多分支与头颈部邻近的血管有广泛的吻合,并与头颈部一些疾病过程相关。作者应用选择性血管造影术和栓塞术进行三维成像来研
昆虫多样性变化对生态系统健康有重要的指示作用,为研究昆虫群落变化与生境演替之间的关系,本研究采用网捕、灯诱和诱捕法系统调查了长白山针阔混交林不同演替阶段(次生白桦
随着年龄的增长,幼儿不得不从"家庭"这个小环境中进入"幼儿园"这个大集体里生活和游戏,幼儿要进入幼儿园,对于现在大多数家庭都是一件大事,为了使幼儿尽快地渡过这一适应期,
目的:观察中药联合电脑中频治疗肩周炎的临床疗效。方法:对照组40例采用中药内服治疗,观察组46例在与对照组治疗相同的基础上配合电脑中频治疗。7d为1个疗程,共治疗3个疗程。
孝道,是中华民族的传统美德,是中华民族自古以来推崇并自觉遵守的一种道德伦理规范和做人的基本原则,为炎黄子孙"德育"的培植做出重大贡献。在特定的历史条件下,传统的"孝道"
自上世纪80年代以来的三十多年间,随着改革开放的全面深化发展,我国的社会经济和文化艺术事业都得到了长足的发展。随着21世纪我国社会经济的发展和人民生活水平的迅速提高,
橡胶树Hevea brasiliensis是云南省重要的经济林木,但对其生态服务功能尚存在争议。本研究以天然次生林为对照,使用Winkler法对橡胶林枯落物层蚂蚁进行初步研究,探讨橡胶林枯
<正> 我国自改革开放以来,城市交通日益严峻,在全国各地专业人员的共同努力下,引进新理论,应用新技术、新方法,在不断实践中,努力求索,取得了可喜的经验和成果,作者就此作了
上海国际航运中心建设与腹地货源密切相关。本文分析了西南地区集装箱货物运往上海几种可行的多式联运路径,并基于低碳经济视角,从定性态势分析(SWOT)和定量模糊、灰色和物元