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智能雷弹随动系统控制方案研究(英文)
智能雷弹随动系统控制方案研究(英文)
来源 :Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户:houqiusheng
【摘 要】
:
根据随动系统的性能指标要求 ,通过对目标运动规律的分析 ,提出了变结构与时间最优理论 ,并对系统的控制方案进行了三方面的仿真研究 (动态响应仿真、复合控制仿真和动态跟踪
【作 者】
:
李杰
王琳
孟嘉友
李世义
【机 构】
:
北京理工大学机电工程学院!北京100081
【出 处】
:
Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)
【发表日期】
:
2000年3期
【关键词】
:
变结构控制
复合控制
控制器
系统分析
仿真
structurechanging control
compound control
controller
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根据随动系统的性能指标要求 ,通过对目标运动规律的分析 ,提出了变结构与时间最优理论 ,并对系统的控制方案进行了三方面的仿真研究 (动态响应仿真、复合控制仿真和动态跟踪仿真 ) .仿真结果验证了系统综合采用开环控制、减速控制和位置闭环控制的可行性
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