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在无人驾驶和驾驶辅助领域,交通标志识别是非常重要的。利用YOLOv4算法的实时性检测效果,本文提出了一种基于YOLOv4的交通标志识别框架,主要识别LISA数据集中的四种交通标志:禁止标志、行人通过标志、前进标志、限速标志,为了进一步提高YOLOv4的实验性能,采用K-means算法对实验数据进行聚类分析,确定适合LISA数据集的先验框大小,实验结果表明改进后的框架对比原始的yolov4框架和YOLOv3框架,其mAP值分别提高了0.37%和1.04%,说明改进后的YOLOv4框架在交通标志识别方面