基于状态反馈的线控转向系统控制策略研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 3次 | 上传用户：yuzhisuixin

【摘要】

：

研究汽车转向稳定性控制问题。针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵稳定性的影响,为保证行驶安全,建立基于车辆横摆角速度与稳态横摆角速度之差(反馈系数F1)以及车辆侧向加速度与理想侧向加速度之差(反馈系数F2)反馈的驾驶员模型。结合整车模型和综合评价指标函数,分别对反馈系数F1(F2=0)、F2(F1=0)和F1、F2进行优化,对线控转向系统的行驶状态进行仿真并与无反馈控制的驾驶员模型进行了比较。

【作者】

：

杨胜培钟志华何谦金耀

【机构】

：

湖南师范大学工程与设计学院,湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2015年05期

【关键词】

：

驾驶员模型侧向加速度横摆角速度反馈控制 Driver model Lateral acceleration Yaw-rate Feedback c

【基金项目】

：

湖南省教育厅科学研究资助项目（11C0810）

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