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无线传感器网络要求的能量高效，低延时，使得MAC协议的设计充满挑战。近来已经提出了很多基于簇的MAC协议，为减少冲突在簇内部采用TDMA方式来协调簇内各个节点的传输。本文提出了一种在采用簇结构的基础上，使用预约方式来发送数据的R-MAC（Reservation—MAC）协议。当争用节点少的时候，采用随机争用方式来预约数据的发送；在争用节点多的时候，采用时隙争用方式来预约数据的发送。分析表明，R-MAC能够有效的降低能耗和减少延迟。