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针对超临界萃取技术中的萃取釜溶剂流量补偿问题,常规的PID控制无法达到理想控制,将内模控制(IMC控制)应用到萃取釜CO2流量补偿的控制过程中,可克服扰动不可测的现象,从而提高了CO2流量补偿系统的稳定性。此外,使用Matlab/Simulink对IMC控制进行建模与仿真,其结果表明,内模控制可较好地控制流量补偿精度,作为该系统的控制器是可行的。