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利用双目视觉的几何约束关系,依靠人体指示姿态来实现非接触、无约束的目标指示识别。本文根据人体指示行为的生理特征及双目摄像机的几何约束,推导满足目标共面假设时从图像特征点求解指示目标位置的公式,通过将图像平面上指尖和眼睛的指示线映射到目标平面上,从而得到相应的人体指示位置,实验结果表明这一方法的正确性。