【摘 要】
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抓揽控制仪是水下机器人的辅助设备，它以8031单片机为核心，控制抓缆装置完成规定的各种动作。本文介绍该控制仪的各部分组成、工作原理及功能，系统软件设计及功能。
Catching c
【机 构】
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哈尔滨工程大学!150001,哈尔滨工程大学!150001,哈尔滨工程大学!150001
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抓揽控制仪是水下机器人的辅助设备，它以8031单片机为核心，控制抓缆装置完成规定的各种动作。本文介绍该控制仪的各部分组成、工作原理及功能，系统软件设计及功能。
Catching control device is an underwater robot auxiliary equipment, which takes 8031 single-chip microcomputer as the core, to control the cable device to complete the provisions of the various actions. This article describes the various components of the controller, working principle and function, system software design and function.
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