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对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件－－旋转切削机构进行了研究，通过计算机模拟和反复试验，给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题，增加了砧木和穗木的切削支点，从而改善了切削效果。
蔬菜自动嫁接机器人系统——旋转切削机构的设计
【摘 要】
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对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件－－旋转切削机构进行了研究，通过计算机模拟和反复试验，给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题，增加了砧木和穗木
【机 构】
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中国农业大学机械工程学院
【出 处】
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中国农业大学学报
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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