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作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形.该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤.所设计的控制器,能保证闭环系统在容许的不确定性条件下,从干扰到输出的影响可能任意地小,并能保证系统是内稳定的.
关于非线性鲁棒H∞几乎干扰解耦控制
【摘 要】
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作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形.该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤.所设计的控制器,能保证
【机 构】
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华东师范大学系统科学研究所
【出 处】
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华东师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2001年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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