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管道机器人的研究现状分析
管道机器人的研究现状分析
来源 :科学大众 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jesical1106
【摘 要】
:
文章从应用场景、结构设计、结构特点3个方面介绍了国内管道机器人的研究现状,论述分析了不同设备的优点和局限性,并预测了今后管道机器人的发展趋势。
【作 者】
:
钱奕臣
黄伟
聂炜军
朱奋永
何佺刚
【机 构】
:
桂林电子科技大学机电工程学院
【出 处】
:
科学大众
【发表日期】
:
2019年1期
【关键词】
:
管道机器人
适应性
模块化
【基金项目】
:
广西大学生创新项目“管道检测机器人设计”(201710595150).
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文章从应用场景、结构设计、结构特点3个方面介绍了国内管道机器人的研究现状,论述分析了不同设备的优点和局限性,并预测了今后管道机器人的发展趋势。
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