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论述由位于正交平面上的特征点对集合复原无穷远单应性矩阵和摄像机内参数的新算法．通过对无穷远单应性矩阵的特征分解，计算5参数摄像机内参数阵．提出3种求解极点的方法，并对它们的效果进行对比．实验表明，该算法可行且具有较好鲁棒性．
基于双正交平面上匹配点对的摄像机自标定算法
【摘 要】
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论述由位于正交平面上的特征点对集合复原无穷远单应性矩阵和摄像机内参数的新算法．通过对无穷远单应性矩阵的特征分解，计算5参数摄像机内参数阵．提出3种求解极点的方法，并对它们
【机 构】
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上海海事大学信息工程学院
【出 处】
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上海海事大学学报
【发表日期】
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2006年4期
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