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介绍了超声在甲状腺结节诊断中的应用价值以及传统机器学习在甲状腺结节良恶性分类中的应用优势和局限性。综述了基于深度学习的甲状腺超声图像结节良恶性分类的研究成果和进展,分析了研究中存在的问题。指出了基于不同视角的多网络超声特征融合、深度特征与传统特征的多网络融合以及三维超声的采集和三维深度网络的应用等是该领域未来的发展方向。