【摘 要】
：
激光耙浆平地机代表了水田耕整机的智能化和精准化发展方向,如何提高其作业精度是当前研究的重点,而激光信号接收精度是保证水田耕整机作业精度的关键因素之一。为此,从整机
论文部分内容阅读
激光耙浆平地机代表了水田耕整机的智能化和精准化发展方向,如何提高其作业精度是当前研究的重点,而激光信号接收精度是保证水田耕整机作业精度的关键因素之一。为此,从整机角度出发,分析了其振动特性对激光信号接收精度的影响。耙浆平地机是自由振动和受迫振动的耦合,振动给激光接收器和支撑杆带来较大的空间摆动,造成接收器偏离激光信号。根据动力学方程和四参数法建立双层隔振模型,采用模糊优化方法对隔振系统进行优化求解,在此基础上完成隔振系统结构设计。试验结果表明:该隔振系统可有效地降低整机振动对支撑杆的激励,支撑杆摆角从25
其他文献
目的总结舌系带矫正术后构音障碍的临床特点,并观察语音训练的效果。方法收集108例舌系带矫正术后构音障碍患者,采用普通话声韵母配合音节表并联合汉语语音清晰度测试表判断
设计了一种基于微机电系统（MEMS）工艺的以氧化钨（WO3）为敏感材料的微结构气体传感器，并从半导体理论解释了WO3对二氧化氮（NO2）的敏感机理。气体传感器芯片尺寸为1．3mm×1．3mm，微热
为了提高采摘机器人的定位速度,对机器人的机器视觉系统进行了改进,设计了一种基于聚类算法和视频对象提取技术的快速定位机器人。该机器人视频对象图像提取过程中,在完成图像进行滤波后,引入了Lab彩色空间聚类算法,有效地降低了图像的色彩数和噪声,实现了图像对象的量化处理,大大提高了果实定位和采摘的效率。为了验证设计的快速定位采摘机器人的可靠性,对机器人的采摘性能进行了测试,测试项目主要包括图像处理和果实定
构建了农机设备评价指标体系,借助改进熵权法和变异系数法对评价指标进行组合赋权,利用改进灰色关联模型对农机设备进行优选,并证明了方法的有效性。