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5S-EF发动机是直列4缸、2.2L、顶置凸轮轴、16气门、电子控制汽油喷射式发动机,装配在丰田佳美轿车上.进气凸轮轴由正时齿带驱动,进气凸轮轴上的齿轮同排气凸轮轴上的齿轮相啮合,从而驱动排气凸轮轴转动.凸轮轴轴颈支承在每个气缸气门挺杆之间的5个位置和气缸盖前端.气门间隙的调整由外置垫片装置实现,其气门调整垫片位于气门挺杆的上方,因此不必拆下凸轮轴,就能更换垫片.