【摘 要】
:
农用车辆搭载二维LiDAR传感器沿果树行行驶可获得靶标的三维点云数据。果园环境复杂,靶标探测传感器易出现噪声或数据丢失的情况,同时,搭载传感器的农用车辆行驶速度不均匀会
【机 构】
:
江苏省农业科学院农业设施与装备研究所,南京林业大学,德国联邦作物研究中心植保施药技术研究所,江苏大学农业装备工程学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金(61803187),江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(18)1007),国家重点研发计划(2018YFD0201402),国家梨产业技术体系果园耕作机械岗位(CARS—28—19)
论文部分内容阅读
农用车辆搭载二维LiDAR传感器沿果树行行驶可获得靶标的三维点云数据。果园环境复杂,靶标探测传感器易出现噪声或数据丢失的情况,同时,搭载传感器的农用车辆行驶速度不均匀会引起获取的三维点云数据分布不均匀。为减少上述问题引入的测量误差,提出了一种插值算法对靶标三维点云数据进行数据补偿。首先,分析靶标原三维点云数据中每两个激光扫描面之间的距离差,查看数据分布均匀程度;然后,设置期望的距离差值作为插值算法的输入变量,遍历计算整个数据向量中的插值点个数;最后,循环调用插值函数进行插值直到插值点个数递减为零。其中,插
其他文献
目的研究放射免疫分析测定胰岛素及C-肽在诊断2型糖尿病中的价值。方法选取2009年1月至2010年3月入湘潭县人民医院治疗的50例2型糖尿病患者组成病例组,应用放射免疫分析测定
陕西勉略宁三角区北部晚古生代略阳群沉积岩系广泛发育,主要分布于南秦岭摩天岭地块东段及勉略结合带附近。长期以来对其地层划分、沉积环境及沉积盆地认识存在较大分歧,野外
随着高速上网、高清视频、智慧家庭应用等高带宽业务迅速发展,用户对网络带宽的需求越来越高,而现有的宽带接入网承载能力已不能支撑高带宽业务的发展需求。本文通过分析国内
昆阳群浅变质岩系作为扬子陆块西缘变质褶皱基底的重要组成部分,其形成及演化机制一直备受关注。以昆阳群代表性地层鹅头厂组变质岩为例,从岩石共生组合、岩相学标志、岩石地
教学风格是一门艺术,其对提高教学质量和培养学生的素质,起着润物无声、潜移默化的作用。教学风格是在提升理论认知水平和总结实践经验的过程中培育出来的,是一种文化内蕴的表现
提出以寻惑、解惑、究惑3个形式独立,但目标统一的架构为核心的三维功能教学模型。从模型的架构解释入手,以笔者在高职化学教学中的实践为案例详细阐述应用流程。
针对城市排水设施复杂,监控监管、规划及社会服务缺乏高效的管理手段的问题,本文提出了基于传感网与GIS技术设计的排水防涝智慧管网系统的设计方案,实现对排水管网的管理、规
<正>当前,随着世界新一轮科技革命和产业变革孕育兴起,我国经济结构深度调整、新旧动能接续转换,已到了只有依靠创新驱动才能持续发展的新阶段,比以往任何时候都更加需要强大
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
菲律宾国立大学的研究人员在菲律宾Luzon岛发现了一种“吃镍”的植物。这一发现为金属矿的开采提供了新的方法以及环境友好的金属回收方法,首次为矿业提供了一种不会危及生态