【摘 要】
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以某国产100t大型液压挖掘机为研究对象,采用极限挖掘力模型,对更加符合实际挖掘情况的组合挖掘进行性能分析。先选用考虑阻力矩的极限挖掘力模型,即挖掘力不仅由切向力和法
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目:基于挖掘阻力和操作不确定性的挖掘机工作装置设计机理研究(编号:51475056)
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以某国产100t大型液压挖掘机为研究对象,采用极限挖掘力模型,对更加符合实际挖掘情况的组合挖掘进行性能分析。先选用考虑阻力矩的极限挖掘力模型,即挖掘力不仅由切向力和法向力组成,还考虑了阻力矩,更加符合真实挖掘情况。其次采用组合挖掘,即由铲斗挖掘和斗杆挖掘相互配合完成一次挖掘,更符合实际挖掘轨迹。最后通过挖掘力结果对挖掘机进行性能分析,此方法对大型液压挖掘机的设计与研究具有一定的借鉴意义。
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