【摘 要】
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为提高打磨工作的自动化水平,设计一种基于PLC与工业机器人的自动化打磨工作站的控制系统,实现全自动化打磨功能。系统采用松下PLC与ABB机器人作为控制核心,根据对打磨工作站
【机 构】
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陕西科技大学机电工程学院,中国科学院深圳先进技术研究院
【基金项目】
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中科院深圳先进院-深圳市盈德精密制造有限公司联合实验室项目(Y8Z036)
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为提高打磨工作的自动化水平,设计一种基于PLC与工业机器人的自动化打磨工作站的控制系统,实现全自动化打磨功能。系统采用松下PLC与ABB机器人作为控制核心,根据对打磨工作站所要实现的动作及时序配合的分析,对系统软硬件进行设计。系统通过上位机实现人机交互,结合多传感器信息融合技术,对各执行部件进行精准控制;实验表明该打磨控制系统运行稳定,人机交互性好,大大提高了打磨工作站的自动化水平。
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