基于C6201的单轴随动系统几何校正实时算法

来源 :红外与激光工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tysystem
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
飞行器实测图像几何校正要求计算时间短且所用程序内存小。论述了采用增量递推的算法优化图像几何校正算法;同时结合TMS320C6201DSP编译器特点,采用泰勒级数展开收敛函数满足了误差要求;根据正交矩阵特点简化参数求解,使运算满足了实时系统的要求。 Geometric correction of the measured image of the aircraft requires a short calculation time and a small program memory. In the meantime, the algorithm of TMS320C6201DSP compiler is used to optimize the image geometric correction algorithm. The Taylor series expansion function is used to satisfy the error requirement. According to the characteristics of orthogonal matrix, the parameters are solved to make the algorithm satisfy the real-time system Claim.
其他文献
混凝土结构的耐久性设计传统做法都是对材料种类、材料组成及结构的尺寸等提出模糊和定性的要求。按照这种规则,就不可能准确的弄清结构寿命与耐久性之间的直接关系,并以最优
压条是塑料异型材中截面很小的一种,但在整体装配中起着举足轻重的角色.本文着重介绍不同的压条在设计中应该注意的各种不同问题及解决方法.
期刊
目的探讨端粒酶.bc1-2,P16与P53及增殖细胞核抗原(PCNA)在人脑胶质瘤中的表达及意义。方法分别采用%loreeraser PCRELISA试剂盒和免疫组化S-P法检测55例脑胶质瘤标本和if-常
在景象匹配定位系统中,采用下视的方式获得地面图像。由于受飞行载体空间的限制,有时需要采取航向随动、滚动俯仰捷联方案。这样获取的地面图像只是纵轴与地理坐标保持一致,
目的探讨前列腺癌病灶分段读出平面回波成像(RS-EPI)序列和单次激发平面回波成像(SS-EPI)序列ADC值的差异以及与前列腺癌Gleason评分的相关性。方法回顾性分析经穿刺病理证实为前列腺癌,且在穿刺活检前行MRI检查(包括RS-EPI与SS-EPI序列)的23例患者。患者均行前列腺常规MRI、RS-EPI与SS-EPI序列检查。根据病理阳性穿刺部位,参照T2WI低信号区、DWI高信号区域,
期刊
报告了兼具紫外光吸收和偶联功能的新型铝酸酯(WSA)的性能指标,并通过降粘实验、CaCO3填充 LDPE体系的加工流动性和力学机械性能变化、LDPE薄膜的光氧化稳定试验予以验证,证
期刊
期刊