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研究了一种特殊的端口受控的双线性Hamilton控制系统，利用非线性控制系统的微分几何理论，通过讨论输入向量场和控制向量场之间的李括号，以及输出函数沿着输入向量场和控制向量场的李导数，讨论了这类系统的可观性余分布与可控性分布，进而讨论了这类系统的可观性与可控性以及它们之间的关系。给出了该类系统可控与可观等价的条件．